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关于摩托车防摔棒与防摔杠的选择，主要取决于个人需求和骑行习惯，两者的主要区别在于设计和功能：防摔杠较为坚固，安装后主要为了提供额外的保护，特别是在摔车时能够减少对车辆和骑手的损害；而防摔棒一般更为轻便，安装简单，主要为了提供一定的防护作用，并且不干扰骑行的灵活性，选择哪一种主要取决于个人对摩托车安全性的需求和预算。
至于摩托车防摔杠是否能备案，这主要取决于所在地的法律法规，在某些地方，对摩托车的改装（包括安装防摔杠）可能有严格的规定，需要进行备案或者获得许可，如果想要安装防摔杠或其他改装件，建议先了解当地的相关法律法规，确保自己的改装是合法的。
关于摩托车防摔棒和防摔杠的选择以及防摔杠是否能备案的问题，都需要综合考虑个人需求、预算以及当地的法律法规，如有疑问，建议咨询专业人士或当地交通管理部门。